慣性測量
加速度計と角速度計を組み合わせて慣性装置の自己位置、速度、方位、姿勢を求める。
慣性写真測量
カメラに慣性装置を搭載することにより、撮影した時点のカメラの『位置』と『傾き』を測定し、基準点を設置しなくとも写真測量が行える。
地山崩壊検知通報システム
災害救助現場で救助隊が二次災害にあわないために、地山崩壊の変位・変動を察知し緊急通報する。
小水力発電所適地選定
小水力発電所適地選定における流域界の自動算出法の開発。
UAV自律飛行
UAVに360°プリズムを搭載し、TS（自動追尾型トータルステーション）のトラッキング機能を使用したUAVの誘導飛行。
【特許第6039050号】無人機を用いた構造物等の検査方法
導水路位置測定
IMU装置を用いた潜水式配管位置計測システム
加速度計とジャイロの記録データから配管等の位置を求める。
多関節角度センサを用いた配管位置計測システム
関節部の角度センサにより検出した隣接するアーム間の角度データから配管等の位置を求める。
【特許第5483381号】多関節角度センサを用いた配管位置計測システム
写真測量を用いた配管位置計測システム
写真測量とIMUの加速度を用いて配管等の位置を求める。
【特許出願中】三次元点群データに実寸法を付与する方法とそれを用いた管路等の位置測定
